Automatisierung kann einem viel Arbeit abnehmen. Das Rasenmähen ist eine der Aufgabe, die mehr und mehr von Mährobotern übernommen wird. Je nach Modell sind diese kleinen Helfer leider ab und an darauf angewiesen, dass ein Mensch ihnen auf die Sprünge hilft. Die Qualität der Navigation im Garten ist ungünstigerweise auch nicht immer die Beste. Dieses wird mit dem Projekt OpenMower nun angegangen. Ein gewöhnlicher Mähroboter wird dank Raspberry Pi 4 sowie ein paar Raspberry Pi Pico und einem GPS-Modul zu einem zuverlässigeren Helfer.
 
Raspberry Pi basiertes Mainboard
(Quelle: https://github.com/ClemensElflein/OpenMower/raw/main/img/open_mower_mainboard.jpg)
 
mainboard.jpg
Original Mainbaord des Herstellers
(Quelle: https://github.com/ClemensElflein/OpenMower/blob/main/img/open_mower_mainboard.jpg)
 

Wer einen Mähroboter mit Zuverlässigkeitsdefizit hat, solle sich also das Projekt OpenMower auf GitHub ansehen. Das Youtube-Video zeigt eine Demonstration des Mähroboters.